Lassan a feledés homályába vész az, amikor még egyetlen megoldás volt az RTK pontos kormányzásra, a hidraulikák beszerelése. Nem volt még sok gyári megoldás, ellenben annál több éjszakába nyúló szerelés, mire a megfelelő hidraulika csövek kialakítása megtörtént. Aztán jön a forradalmi robbantás és egy „kis” kormányforgató motor átvette az uralmat az utólagos megoldások terén. Emlékszem milyen kétkedve fogadtam egy csapat nemzetközi viszonteladó társaságában a hírt, miszerint ugyanaz tudja, mint a hidraulikába épített rendszer. Aztán jöttek az előzetesen tesztben résztvevő emberek, hús-vér felhasználók, nem termékfejlesztők és megerősítették a hírt.

A nosztalgiát még folytathatnám, de mindez tulajdonképpen csak azért jutott eszembe, mert az Ag Leader is belépett a piacra saját gyártású kormányzási megoldásaival. A terméket elnézve sok év, sok evolúció tapasztalatát összegezve alkották meg. Létrehoztak egy kormányoszlopra szerelhető kormányforgató automatikát (STEADY STEER), amelynek a beszereléséhez nem kell levenni immáron a kormánykereket! Az egész beszerelést egyetlen imbuszkulcsra építették, ami a szerszám igényt illeti. A kormányzást végző motor amellett, hogy csendes és karbantartásmentes, egyetlen mozdulattal lecsatolható. Hányszor futottunk bele abba, hogy a megvásárolt rendszert második gépen is használni kívánta a gazda? Sokszor. A jó hír, hogy ebben a megoldásban egyetlen mozdulat levenni, és egy másik mozdulat feltenni a motort az előkészített gépre! Az átszerelés így szerszámmentes és a leghosszabb időt az veszi el, amíg le- és felmászunk egyik gépről a másikra.

1. ábra: Ag Leader Steady Steer kormányzási csomag

A piacra dobott Steady Steer a legmenőbb robotpilótákhoz hasonlóan 90 fokos ráfordulási szögnél már át tudja venni a kormányzást,tolatásra is képes, így könnyítve a munkát. 1,6 km/óra és 45 km/óra közötti tartományban vezet önállóan.

Ha mindezek mellé teszem a vezérlőjüket, akkor áll össze a rendszer. Ez a Stedy Steerhez készült vezérlődoboz (szürke doboz) fizikailag egy az egyben megegyezik a SteerCommand Z2-es robotpilóta vezérlőjével, csak szoftveres feloldás kell már rá. És íme összeállt egy újabb kormányzási rendszer: kormányforgató automatikától a komplett hidraulikába épített vezérlésig. Ez ott lehet előny, ahol gyári előkészített gépre kívánják esetleg a későbbiekben áthelyezni a kormányzást. Feloldással a szürke dobozon és minimális kábelezéssel ezeket is ki tudjuk szolgálni.

2. ábra: Vezérlődoboz az Ag Leadertől, a kormányzás lelke (SCM modul)

GPS tekintetében nem válogatós a rendszer, érkezhet bármilyen gyártóból a jel. Kezelőfelületként a saját InCommand termékcsalád jöhet csak szóba.

Az InCommand monitorokból 2 változat érhető el: kisebb 800-as és a nagyobb 1200-as. A nagyobb monitort azok szokták választani, akik ISOBUS-os munkagépüket osztott képernyőn akarják látni (egyszerre a kormányzási információt és a munkagépeset), vagy szemenkénti vetőgépüket fejlesztenék.

3. ábra: Amikor egy monitoron a kormányzás és a munkagépvezérlés (InCommand 1200 az Ag Leadertől)

Mindkét monitorról elmondhatjuk, hogy egész évben kiszolgálja a tulajdonosát, bármilyen munkagéppel (nemcsak a legújabb ISOBUS-os tulajdonságúakkal) összeköthető és még hozamtérképezésre is alkalmassá tehető. Gondoljon bele, ha egy monitor ki tudja szolgálni az összes funkciót, akkor minden adata egy helyen lesz!

Az Ag Leader választása nemcsak egy OKOS döntés
egy jó kormányzási megoldásra, hanem lehetőség arra,
hogy egy rendszerben kezelje adatait.

A kormányzás nettó 1,4 millió Ft-tól megvásárolható (GPS vevő és monitor nélkül). Személyes árajánlatát kérheti weboldalunkon, vagy viszonteladóinknál (kiemelt partnerünk a Magtár Kft.)

Nagy Bence
www.robotpilota.hu
06-20-402-3980